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變頻調(diào)速技術(shù)是近十幾年來迅速發(fā)展起來的比以往任何調(diào)速方法更加優(yōu)越的新技術(shù)，因其具有節(jié)能效果明顯、調(diào)速曲線平滑、調(diào)速過程簡單、安全可靠、保護功能齊全、起動性能優(yōu)越、自動化程度高等特點而受到越來越多的企業(yè)的青睞，被應用到工業(yè)生產(chǎn)控制過程中的任何場合，顯著的節(jié)能效果給眾多的企業(yè)帶來了巨大的經(jīng)濟效益。特別是近幾年來隨著igbt功率元件和dsp微處理系統(tǒng)在變頻器中的應用，變頻器本身已非常成熟，使得變頻調(diào)速技術(shù)的優(yōu)越性更加突出，傳動效率越來越高，使用越來越方便，可靠性也得到了進一步的提高。

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)是復雜多樣的，它們對控制的要求也各不相同?？删幊炭刂破?plc)由于具有以下特點而深受工廠工程技術(shù)人員的歡迎。

(1) 可靠性高，抗干擾能力強

其平均無故障時間大大超過iec規(guī)定的10萬小時，同時，有些plc還采用了冗余設(shè)計和差異設(shè)計，進一步提高了其可靠性。

(2) 適應性強，應用靈活

多數(shù)采用模塊式的硬件結(jié)構(gòu)，組合和擴展方便。

(3) 編程方便，易于使用

梯形圖語言和順控流程圖語言(sequential function chart)使編程簡單方便。

(4) 控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便

設(shè)計人員只要有plc就可進行控制系統(tǒng)設(shè)計，并可在實驗室進行模擬調(diào)試。

(5) 維修方便，工作量小

plc有完善的自診斷、歷史資料存儲及監(jiān)視功能，工作人員可以方便的查出故障原因，迅速處理。

(6) 功能完善

除基本的邏輯控制、定時、計數(shù)、算術(shù)運算等功能外，配合特殊功能塊，還可以實現(xiàn)點位控制、pid運算、過程控制、數(shù)字控制等功能，既方便工廠管理又可與上位機通信，通過遠程模塊還可以控制遠方設(shè)備。

由于具有以上特點，使得plc的應用范圍極為廣泛，可以說只要有工廠、有控制要求，就會有plc的應用。

一拖二恒壓變頻給水泵中的PLC與變頻器

2 恒壓變頻給水泵構(gòu)成及控制方案

2.1 恒壓變頻給水泵構(gòu)成

一拖二(一臺變頻器控制兩臺電機)恒壓變頻給水泵由變頻器、信號采集及處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)3部分組成。

(1) 變頻器

此系統(tǒng)對變頻器的要求不高，現(xiàn)有國內(nèi)外各品牌變頻器基本都能滿足技術(shù)要求，在此我們以西門子mm430變頻器為例。此變頻器經(jīng)過幾番更新?lián)Q代，質(zhì)量更加可靠、性能更加穩(wěn)定，與國外其他品牌相比性能價格比較高。只是此變頻器多功能數(shù)字輸入端子沒有對兩路模擬輸入信號的切換功能，只能通過外部繼電器切換。

(2) 信號采集及處理系統(tǒng)

該系統(tǒng)主要由傳感器及pid調(diào)節(jié)器等組成，對就地采集的信號進行處理和轉(zhuǎn)換，為控制系統(tǒng)提供一個準確可利用的信號。

(3) 控制系統(tǒng)

該控制系統(tǒng)由按鈕、繼電器、plc等電子電氣元件組成。該系統(tǒng)作為變頻調(diào)速控制主體，可控制水泵的起停、加減速運轉(zhuǎn)以及泵間的相互切換等。主要電氣元件均采用西門子產(chǎn)品。simatic s7-200可編程序控制器是模塊化中小型plc系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用;大范圍的各種功能模塊可以非常好的滿足和適應自動控制任務，各種單獨的模塊之間組合以用于擴展;簡單實用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應用十分靈活;方便用戶和簡易的無風扇設(shè)計;當控制任務增加時，可以自由擴展;大范圍的集成功能使得它的功能非常強勁。多種的性能遞增的cpu和豐富的且?guī)в性S多方便功能的i/o擴展模塊，使用戶可以完全根據(jù)實際應用選擇合適的模塊。當任務規(guī)模擴大，可隨時使用附加模塊對plc進行擴展?？紤]其性能和點數(shù)，系統(tǒng)選用西門子s7-224繼電器輸入輸出型。

2.2 控制系統(tǒng)方案

恒壓變頻給水泵為了實現(xiàn)恒壓力供水的目的，系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，同時考慮系統(tǒng)的安全性，附加開環(huán)控制，作為備用。開環(huán)、閉環(huán)之間可以方便的進行轉(zhuǎn)換。壓力傳感器進行實時檢測，并將檢測到的管道水壓信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換后傳送給pid調(diào)節(jié)器，pid調(diào)節(jié)器將此信號與給定值進行比較后，經(jīng)過一系列的運算將輸出一個標準的控制信號給本系統(tǒng)的執(zhí)行器－變頻器，變頻器根據(jù)調(diào)節(jié)器輸出信號的變化來改變其輸出頻率，進而改變水泵電機的轉(zhuǎn)速，以此來控制出水量的大小。由于變頻器的輸出頻率在0~50hz范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，當用水量較小時，水泵維持低速運行，當用水量增大致使壓力降低時，變頻器輸出頻率會一直上升到50hz時,因此當壓力發(fā)生變化時，系統(tǒng)會自動調(diào)節(jié)出口水量，使壓力始終在設(shè)定值附近波動並最終達到設(shè)定值，從而實現(xiàn)了恒壓力供水的目的。

(1) 恒壓變頻給水泵功能

1可以根據(jù)需要，設(shè)定壓力值，系統(tǒng)自動進行循環(huán)啟動，實現(xiàn)恒壓供水，系統(tǒng)的響應速度快，穩(wěn)定性好;

2系統(tǒng)設(shè)有手動、自動控制模式:在手動方式下，由工人根據(jù)壓力表顯示的情況，進行手動啟動，并且可以設(shè)定由工頻啟動還是變頻啟動;在自動方式下，完全根據(jù)壓力設(shè)定值進行循環(huán)啟停泵操作;

3可以在線切換手動、自動控制模式:當系統(tǒng)在自動方式下完全啟動以后，可以不停機直接切換到手動狀態(tài)下運行;

4每臺泵都設(shè)有變頻/工頻兩種狀態(tài)，在自動運行模式下，任一臺泵只有處于變頻狀態(tài)，才能由plc控制進入循環(huán)軟啟序列;

5具有顯示報警功能,系統(tǒng)設(shè)置有各種顯示功能，可以顯示電壓、電流、壓力、變頻器輸出頻率、電機轉(zhuǎn)速等參數(shù)，同時設(shè)置各種保護功能，如過流保護、過壓保護、過載保護、欠壓保護等。

(2) 工作原理

在自動運行模式下，通過人為設(shè)定所需的壓力，啟動系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)通過變頻器啟動一臺處于變頻狀態(tài)的水泵電機。當電機達到滿速以后，如果檢測壓力仍達不到設(shè)定要求，控制系統(tǒng)會自動地將該泵由變頻切換到工頻，然后由變頻器自動啟動另外一臺處于變頻狀態(tài)的水泵電機。當檢測到的壓力值偏高且變頻器運轉(zhuǎn)在下限頻率時，則第一臺工頻運行的水泵電機將自動停機;若再需加泵時，控制系統(tǒng)會自動將變頻運行的水泵切換至工頻運行，然后再變頻啟動另外一臺處于變頻狀態(tài)的備用泵;以此順序運行，直到出口壓力達到設(shè)定的要求值。

在手動運行模式下，由人工根據(jù)壓力表顯示的壓力情況進行現(xiàn)場手動啟動單臺泵，并且可以設(shè)定是由工頻啟動還是由變頻啟動。對于變頻運行泵，可以通過手調(diào)信號給定電位器來調(diào)節(jié)水泵電機轉(zhuǎn)速的快慢。

此系統(tǒng)優(yōu)點是自動調(diào)節(jié)供水動力范圍大，不用經(jīng)常人工起停水泵，因而自動化程度高，減小了電機長期滿負荷運轉(zhuǎn)所造成的磨損，延長了設(shè)備的使用壽命。

(3) 控制系統(tǒng)原理圖

此系統(tǒng)中，plc作為系統(tǒng)的控制核心，起著至關(guān)重要的作用。尤其變頻自動加減泵的過程，關(guān)系到系統(tǒng)的安全和調(diào)節(jié)的平滑性，在編程的過程中應該注意。

變頻器及控制系統(tǒng)的其它電子電氣元件作為本系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，作為變頻調(diào)速控制主體，可控制水泵的起停、加減速運轉(zhuǎn)以及泵間的相互切換等。

3 恒壓變頻給水泵節(jié)能原理

水泵為平方轉(zhuǎn)矩負載，即水泵的負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比，而軸功率和負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的乘積成正比，因此，水泵的軸功率與電機轉(zhuǎn)速的立方成正比。

由此可知，當要求出水量減少時，可使電機轉(zhuǎn)速降低，而電機轉(zhuǎn)速微量減少，將使功率大幅下降，節(jié)能效果十分明顯。本變頻調(diào)速系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，精心的設(shè)備選型，合理的編程，配合正確的信號給定，使得電機始終處于最佳運行狀態(tài)，節(jié)能挖潛得到了最大的發(fā)揮。

4 投資回報及效益分析

4.1 直接效益

水泵恒壓供水避免了開關(guān)閥門造成的節(jié)流損失和關(guān)閉閥門運行時電機所做的無用功，按每年運行300天閥門平均開度80%計算，22kw電機年節(jié)電量可做如下計算:

w＝22×[1-(0.8)3]×24×300=7.79萬kwh

電費單價按0.40元/kwh計算,全年可節(jié)約電費

m=7.79×0.40=3.116萬元

4.2 間接效益

(1) 水泵進行變頻調(diào)速改造以后，由于系統(tǒng)采用軟啟動連續(xù)變速運行，減少了對水泵的磨損，大大延長了設(shè)備使用壽命和維修周期，減少了維修費用和由此帶來的直接經(jīng)濟損失;

(2) 系統(tǒng)采取過流、過壓、瞬時斷電、短路、欠壓、缺相等多種保護，避免了因電機燒損而影響生產(chǎn)所帶來的直接和間接經(jīng)濟損失。

5 結(jié)束語

恒壓變頻給水泵用變頻調(diào)速和plc來實現(xiàn)恒壓供水，與用調(diào)節(jié)閥門來實現(xiàn)恒壓供水相比較，節(jié)能效果十分顯著。其優(yōu)點是:起動平穩(wěn)，起動電流可限制在額定電流以內(nèi)，從而避免了起動時對電網(wǎng)的沖擊;由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了，從而可延長泵和閥門等的使用壽命;可以消除起動和停機時的水錘效應;在鍋爐和其他燃燒重油的場合，恒壓供油可使油的燃燒更加充分，大大地減輕了對環(huán)境的污染。本系統(tǒng)經(jīng)多年應用與完善，性能優(yōu)越，安全方便，深得用戶好評。