全自動PLC在雙恒壓無塔供水系統(tǒng)中的應用
全自動PLC在雙恒壓無塔供水系統(tǒng)中的應用
根據(jù)小區(qū)用水時間集中,用水量變化較大的特點,分析了小區(qū)原供水系統(tǒng)存在成本高,可靠性低,水資源浪費,管網(wǎng)系統(tǒng)待完善的問題。提出以利用自來水水壓供水與水泵提水相結(jié)合的方式,并配以變頻器、PLC、壓力傳感器、液位傳感器等不同功能等傳感器,根據(jù)管網(wǎng)的壓力,通過變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速,使水管中的壓力始終保持在合適的范圍。從而可以解決因樓層太高導致壓力不足及小流量時能耗大的問題。
雙恒壓供水控制系統(tǒng)是以PLC控制為核心, 變頻調(diào)速技術(shù)為基礎(chǔ), 并結(jié)合壓力傳感器、變頻器、水泵、繼電器、接觸器等成。在此系統(tǒng)中,PLC將壓力設(shè)定值與測量值的偏差經(jīng)PID運算后得到的控制量作用到變頻器,從而通過變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)管網(wǎng)的力, 實現(xiàn)恒壓供水的目的。
變頻調(diào)速恒壓供水技術(shù)其節(jié)能、安全、供水高品質(zhì)等優(yōu)點,在供水行業(yè)得到了廣泛應用。恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)水泵電動機無級調(diào)速,依據(jù)用水量的變化(實際上為供水管網(wǎng)的壓力變化)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行參數(shù),在用水量發(fā)生變化時保持水壓恒定以滿足用水要求是當今先進、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。在實際應用中如何充分利用變頻器內(nèi)置的各種功能,對合理設(shè)計變頻器調(diào)速恒壓供水設(shè)備,降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量等有著重要意義。
隨著社會的發(fā)展和進步,城市高層建筑的供水問題日益突出。一方面要求提高供水質(zhì)量,不要因為壓力的波動造成供水障礙;另一方面要求保證供水的可靠性和安全性,在發(fā)生火災時能夠可靠供水。針對這兩方面的要求,新的供水方式和控制系統(tǒng)應運而生,這就是PLC 控制的恒壓無塔供水系統(tǒng)。恒壓供水包括生活用水的恒壓控制和消防用水的恒壓控制—既雙恒壓系統(tǒng)。恒壓供水保證了供水的質(zhì)量,以PLC 為主機的控制系統(tǒng)豐富了系統(tǒng)的控制功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位,在可預見的將來,是無法取代的。
雙恒壓無塔供水系統(tǒng)PLC的構(gòu)成
從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置.
雙恒壓無塔供水系統(tǒng)PLC的應用領(lǐng)域
目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況主要分為如下幾類:
(1) 開關(guān)量邏輯控制
取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
(2) 工業(yè)過程控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當中,存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量),PLC采用相應的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
雙恒壓無塔供水系統(tǒng)PLC的應用特點
(1) 可靠性高,抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統(tǒng)將極高的可靠性。
(2) 配套齊全,功能完善,適用性強
發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
(3) 易學易用,深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易,編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。
(4) 系統(tǒng)的設(shè)計,工作量小,維護方便,容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短,同時日常維護也變得容易起來,更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。
5. PLC應用中需要注意的問題
PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而,盡管有如上所述的可靠性較高,抗干擾能力較強,但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強烈,或安裝使用不當,就可能造成程序錯誤或運算錯誤,從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,這將會造成設(shè)備的失控和誤動作,從而不能保證PLC的正常運行,要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力;另一方面,要求設(shè)計、安裝和使用維護中引起高度重視,多方配合才能完善解決問題,有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。
雙恒壓無塔供水系統(tǒng)工藝過程及控制要求
(一)系統(tǒng)工藝流程
隨著社會的發(fā)展和進步,城市高層建筑的供水問題日益突出。一方面要求提高供水質(zhì)量,不要因為壓力的波動造成供水障礙;另一方面要求保證供水的可靠性和安全性,在發(fā)生火災時能夠可靠供水。針對這兩方面的要求,新的供水方式和控制系統(tǒng)應運而生,這就是PLC 控制的恒壓無塔供水系統(tǒng)。恒壓供水包括生活用水的恒壓控制和消防用水的恒壓控制—既雙恒壓系統(tǒng)。恒壓供水保證了供水的質(zhì)量,以PLC 為主機的控制系統(tǒng)豐富了系統(tǒng)的控制功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。
下面以一個三泵生活/消防雙恒壓無塔供水系統(tǒng)為例來說明其工藝過程。如圖2-1所示,市網(wǎng)來水用高低水位控制器EQ 來控制注水閥YV1,它們自動把水注滿儲水水池,只要水位低于高水位,則自動往水箱中注水。水池的高/低位信號也直接送給PLC,作為低水位報警用。為了保證水的連續(xù)性,水位上下限傳感器高低距離不是相差很大。生活用水和消防用水共用三臺泵,平時電磁閥YV2 處于失電狀態(tài),關(guān)閉消防管網(wǎng),三臺泵根據(jù)生活用水的多少,按一定的控制邏輯運行,使生活供水在恒壓狀態(tài)(生活用水低恒壓值)下進行;當有水災發(fā)生時,電磁閥YV2 得電,關(guān)閉生活用水管網(wǎng),三臺泵供消防用水使用,并根據(jù)用水量的大小,使消防供水也在恒壓狀態(tài)(消防用水高壓恒壓值)下進行?;馂慕Y(jié)束后,三臺再改為生活供水使用。
(二)系統(tǒng)控制要求
對三泵生活/消防雙供水系統(tǒng)的基本要求是:
1)生活供水時,系統(tǒng)應低恒壓值運行,消防供水時系統(tǒng)應高恒壓值運行。
2)三臺泵根據(jù)恒壓的需要,采用“先開先?!钡脑瓌t接入和退出在用水量小的情況下,如果一臺泵連續(xù)運行時間超過3h,則要切換到下一臺泵,即系統(tǒng)具有“倒泵功能”,避免一臺泵工作時間過長。
3)三臺泵在啟動時要有軟啟動功能。
4)要有完善的報警功能。
5)對泵的操作要有手動控制功能,手動只在應急或檢修時臨時使用。
(二)PLC的選型
從上面分析可以知道,系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點6 個、開關(guān)量輸出點12 個;模擬量輸入點一個、模擬量輸出點1 個。如果選用CPU224PLC,也需要擴展單元;如果選用CPU226PLC,則價格較高,浪費較大。參考西門子S7—200 產(chǎn)品目錄及市場實際價格,選用主機為CPU222一臺,加上一臺擴展模塊EM222,再擴展一個模擬量模塊EM235(4AI/1AO)。這樣的配置是最經(jīng)濟的。整個PLC 系統(tǒng)的配置如圖3-1所示:
雙恒壓無塔供水系統(tǒng)軟件設(shè)計
本程序分為三部分:主程序、子程序和中斷程序。邏輯運算及報警處理等放在主程序。系統(tǒng)初始化的一些工作放在初始化子程序中完成,這樣可節(jié)省掃描時間。利用定時器中斷功能實現(xiàn)PID 控制的定時采樣及輸出控制。生活供水時系統(tǒng)設(shè)定值為滿量程的70%,消防供水時系統(tǒng)設(shè)定值為滿量程的90%。在本系統(tǒng)中,只是用比例(P)和積分(I)控制,其回路增益和時間常數(shù)可通過工程計算初步確定但還需要進一步調(diào)整以達到最優(yōu)控制效果。
本文由恒壓供水系統(tǒng)原理、恒壓供水系統(tǒng)的電氣實現(xiàn)、系統(tǒng)的硬件選型、系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計和軟件電路設(shè)計等,本設(shè)計一共包含四大章設(shè)計內(nèi)容,其主體是由變頻技術(shù)、壓差—恒壓自動轉(zhuǎn)換技術(shù),是現(xiàn)階段水處理行業(yè)較為先進的供水方法。本系統(tǒng)與現(xiàn)在普通供水系統(tǒng)相比,具有簡單經(jīng)濟、控制方便、節(jié)能降耗的優(yōu)點。
首先,普通供水系統(tǒng)只能單純手動控制電機的啟動和切換,這樣在電機啟動時會產(chǎn)生很大的啟動電流,長此以往對電機壽命有很大損害,而且在供水時一直按工頻全速運轉(zhuǎn)效率低、能耗大。而本系統(tǒng)可根據(jù)實際壓力變化自動調(diào)整變頻器頻率,從而改變電機轉(zhuǎn)速,減少了能量的消耗。
其次,普通恒壓供水在用水量變化較大時有高效、節(jié)能的優(yōu)點,但在用水量很小的情況下,如晚上,變頻器工作在出水頻率附近時耗電量增大。而本系統(tǒng)通過壓差—恒壓自動轉(zhuǎn)換技術(shù)和微泄露補償技術(shù)解決了這個難題。
再次,本設(shè)計運行維護簡單方便,對于操作人員不要求具備專業(yè)的水處理知識,只根據(jù)操作說明書和操作規(guī)程就可以對整個水廠進行操作管理,因此,采用此設(shè)計建設(shè)的水廠適應性強,在現(xiàn)階段很受客戶的歡迎。這種水處理技術(shù)未來發(fā)展前景很大,它的供水方式和控制方式都符合供水發(fā)展方向,是現(xiàn)代人們生活所要求的并且前景光明。
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